ارائه مدلی برای اولویت‌بندی و گزینش ربات‌ها در خطوط تولیدی پیوسته با بهره‌گیری از روش MULTIMOORA Grey

نوع مقاله: مقاله پژوهشی

نویسندگان

پردیس فارابی دانشگاه تهران

چکیده

تعدد مدل‌ها و برندهای ربات و همچنین تکثر شاخص‌هایی که برای انتخاب یک ربات مطرح است و همچنین هزینه بسیار بالای انتخاب ربات نامناسب، بهره‌گیری از یک مدل تصمیم‌گیری قوی برای انتخاب و ارزیابی ربات‌ها الزامی می‌دارد. پژوهش حاضر باهدف شناسایی شاخص‌های کلیدی و بااهمیت در گزینش ربات‌ها و همچنین ارائه یک مدل تصمیم‌گیری کارآمد برای در امر انتخاب ربات انجام‌شده است. به این منظور در گام نخست شاخص‌های مؤثر در انتخاب ربات با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شد و همچنین 5 ربات پرکاربرد در شرکت خودروسازی «ایران‌خودرو» به‌عنوان کاندیدهای اولویت‌بندی مشخص شدند. با به‌کارگیری از نتایج پرسش‌نامه وزن هر شاخص با روش آنتروپی خاکستری محاسبه شد و شاخص «آموزش فروشنده» و «کیفیت خدمات فروشندگان» به‌عنوان مهم‌ترین شاخص‌ها در انتخاب ربات صنعتی و شاخص «درجه آزادی» و «دقت» کم‌اهمیت‌ترین شاخص‌ها در مسئله انتخاب ربات شناخته شدند. همچنین با استفاده از تجمیع نتایج هر سه رویکرد روش مورا ربات «کوکا» اولویت اول و ربات «ای بی بی» و «موتومن» و «فانوک» اولویت‌های دوم تا چهارم و ربات «هیوندای» در اولویت آخر قرار گرفت.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Presenting a Model to Robot evaluation and Ranking by MULTIMOORA GreyPresenting a Model to Robot evaluation and Ranking by MULTIMOORA Grey

چکیده [English]

Due to proliferation of Robot brands and models and various contributing criteria in their evaluation, making a powerful model to Robots evaluation and ranking is  necessary. This research tries to find key contributing factors in Robots evaluation and present an efficient model for robot selection. To achieve such goal,  firstly, main robot performance criteria identified by experts. Next criteria weights were calculated by Grey Entropy method.. In addition 5 popular Robot in Irankhodro automotive company were selected. Sellers’ training and quality of services are the main important criteria and precision and degree of freedom are least important criteria. Ultimately, by synthesizing three Grey MOORA approaches, the final ranking is KOKA, ABB, Motoman, Fanuc and Hyundai .

کلیدواژه‌ها [English]

  • MULTIMOORA
  • Grey MOORA
  • Industrial Robot
CAPTCHA Image