TY - JOUR ID - 763 TI - -ارائه مدلی برای اولویت‌بندی و گزینش ربات‌ها در خطوط تولیدی پیوسته با بهره‌گیری از روش مالتی مورای خاکستری JO - مدیریت مهندسی و رایانش نرم JA - JEMSC LA - fa SN - 2538-6239 AU - قاسمی, احمدرضا AU - شهبازی, میثم AU - آقاشاهی, حمیدرضا AD - استادیار گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران. AD - کارشناس ارشد گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران. Y1 - 2022 PY - 2022 VL - 7 IS - 1 SP - 147 EP - 170 KW - اولویت‌بندی KW - ربات صنعتی KW - مورای خاکستری KW - مالتی مورا DO - 10.22091/jemsc.2016.763 N2 - تعدد مدل‌ها و برندهای ربات، تکثر شاخص‌هایی که برای انتخاب یک ربات مطرح است و نیز هزینه بسیار بالای انتخاب ربات نامناسب، توجیه مناسبی برای بهره­گیری از یک مدل تصمیم‌گیری قوی بمنظور انتخاب و ارزیابی ربات­ها است. پژوهش حاضر با هدف شناسایی شاخص‌های کلیدی و با اهمیت در گزینش ربات‌ها و همچنین ارائه یک مدل تصمیم‌گیری کارآمد برای انتخاب ربات انجام ‌شده است. بدین‌منظور، در گام نخست شاخص‌های مؤثر در انتخاب ربات با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شده و همچنین 5 ربات پرکاربرد در شرکت خودروسازی «ایران‌خودرو» بعنوان گزینه‌های اولویت‌بندی مشخص شدند. با بررسی نتایج پرسشنامه‌ها، وزن هر شاخص با روش آنتروپی خاکستری محاسبه شد و شاخص «آموزش فروشنده» و «کیفیت خدمات فروشندگان» بعنوان مهم‌ترین شاخص‌ها در انتخاب ربات صنعتی و شاخص «درجه آزادی» و «دقت» کم­اهمیت‌ترین شاخص‌ها در مسئله انتخاب ربات شناخته شدند. همچنین با استفاده از تجمیع نتایج هر سه رویکرد روش مورا ربات «کوکا» اولویت اول و ربات «ای بی بی» و «موتومن» و «فانوک» اولویت‌های دوم تا چهارم و ربات «هیوندای» در اولویت آخر قرار گرفت. UR - https://jemsc.qom.ac.ir/article_763.html L1 - https://jemsc.qom.ac.ir/article_763_0add52a34e06494796a2978a6e5a305e.pdf ER -